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速度規(guī)劃解決方案:激光加工中維持馬達(dá)穩(wěn)定性的關(guān)鍵

發(fā)布時(shí)間: 2020-09-09發(fā)布者: 瀏覽量: 1440

輪廓加工(Contouring)在自動化應(yīng)用中相當(dāng)廣泛,除了常見的CNC,如激光切割、焊接等以外,還有特定路徑的涂膠、切削、去毛邊的修整等。

激光加工面臨的重大挑戰(zhàn)

   隨著產(chǎn)品的美觀度要求越來越高、加工的圖形越來越復(fù)雜,在有限的時(shí)間內(nèi)完成加工且能平穩(wěn)地達(dá)到效果,成為激光加工面臨的一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。因?yàn)轳R達(dá)在輪廓加工過程中,常需要不斷地加速減速,容易造成機(jī)臺的震動,難以保持穩(wěn)定。

凌華科技解決方案

   針對激光加工機(jī)穩(wěn)定度的問題,凌華科技提出速度規(guī)劃(Velocity Planning)解決方案,使用者僅需決定整體輪廓加工運(yùn)動的最大速、加速度及轉(zhuǎn)角時(shí)的速度上限,無需繁復(fù)的指令設(shè)定,即可在輪廓加工過程中,維持馬達(dá)的穩(wěn)定性。

來源:機(jī)器視覺網(wǎng),犀靈機(jī)器人http://www.fenpen.cn整理發(fā)布


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