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工業(yè)4.0需要具有高度靈活性的協(xié)作機器人

發(fā)布時間: 2019-11-01發(fā)布者: 瀏覽量: 2215

機器視覺過程一直是工業(yè)自動化中圖像處理成功的基礎。那么,作為整體自動化的一部分,IBV的高度創(chuàng)新也促進了工業(yè)生產的數(shù)字化。這在工業(yè)4.0中處于領先地位。因此,制造公司的價值鏈正在發(fā)生巨大變化。

   特色功能具有極高的自動化程度,并且具有一致的聯(lián)網(wǎng)工作流程。工業(yè)4.0和智能工廠的標志之一是機器,機器人,傳輸和處理系統(tǒng),傳感器和攝像機等技術組件越來越多地進行協(xié)作和通信,而無需任何人為干預。員工有時只會干預控制或接管難以自動化的制造步驟。

   但也可以想象人們與新一代緊湊,輕便和移動機器人,即所謂的協(xié)作機器人(Cobots)的密切合作。在這種情況下,為了組裝目的,組件甚至可以在人與人之間交付,反之亦然。Cobots以極高的靈活性支持生產:它們可以快速輕松地轉換,然后可以一次又一次地接管新的生產任務。

圖像處理是關鍵

   機器視覺在這些高度自動化的制造場景中發(fā)揮著重要作用。對于電子行業(yè)尤其如此。例如,諸如照相機或3D傳感器的圖像采集設備安裝在組裝車間, 無縫記錄生產過程 。大量生成的數(shù)字圖像材料由機器視覺軟件處理,機器視覺軟件為其他過程鏈提供所有結果。

   作為生產的眼睛,該技術監(jiān)控著所有的過程,并根據(jù)外部特征識別出各種各樣的對象。這使得電子零件和組件能夠被安全地識別、定位和加工。cobot和機器人的處理過程也變得更加高效。通過圖像處理,可以精確地分配和抓取工件。此外,機器視覺可實現(xiàn)自動化并優(yōu)化質量保證。在產品可用于進一步處理或交付之前,可靠地檢測和分類有缺陷的印刷電路板,印刷電路板和其他部件。

工業(yè)4.0需要高度的靈活性

   傳統(tǒng)的機器視覺系統(tǒng)在新的測試任務中具有一定的不穩(wěn)定性;它們的應用非常復雜,需要深厚的編程技能以及圖像處理知識。但是,現(xiàn)代工業(yè)4.0環(huán)境需要高度的靈活性。Cobots必須快速建立,并且不需要更換工作。這就需要能夠盡快創(chuàng)建和修改的圖像處理程序?,F(xiàn)代機器視覺解決方案必須響應這些要求并具有適當?shù)墓δ?。只有這樣,才能簡化所需應用的實現(xiàn),最終加快機器人的安裝速度。

   支持由新一代IBV軟件提供,例如MERLIC,它通過拖放圖像在視覺上配置應用程序。與傳統(tǒng)系統(tǒng)不同,MVTec軟件使用以圖片為中心的用戶界面,在整個過程中直觀地指導用戶。所有圖像處理功能都可以直觀地呈現(xiàn),而不是使用復雜的代碼,命令行或參數(shù)列表,就像在所見即所得(WYSIWYG)編輯器中一樣。集成工具箱包含用于記錄,校準,校準,測量,計數(shù),檢查,讀取,定位,錯誤檢測,預處理3D圖像等的標準工具。因此,機器視覺應用程序可以在短時間內創(chuàng)建的,并且在編程和圖像處理方面不需要深入的專業(yè)知識。

   另一個簡化是easytouch的概念:鼠標指針移動到圖像上,圖像立即識別、標記和選擇圖像中的特征(例如圓或邊)。這消除了復雜參數(shù)的復雜配置,從而節(jié)省了時間。此外,還集成了一個具有許多控件元素的用戶友好的設計器,在每個拖放操作中只需幾步就可以創(chuàng)建一個圖形用戶前端(GUI)。

并行運行工具并同時處理數(shù)據(jù)

   現(xiàn)在MVTec MERLIC(當前版本4)已經獲得了進一步優(yōu)化的操作。例如,它具有允許工具并行執(zhí)行并同時處理數(shù)據(jù)的功能。這樣可以更輕松地實現(xiàn)多相機設置。此外,可以更有效地使用系統(tǒng)計算能力。該工具流程使得可以更直觀地操作用戶界面,并以更簡單的方式使用工具來布置和處理平行線。

   該軟件的另一個優(yōu)點是生成的機器視覺應用程序可以無縫嵌入整體自動化解決方案中。例如,Hilscher PC卡可用于與普通現(xiàn)場總線和實時以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議(如PROFINET,EtherCAT和許多其他協(xié)議)輕松通信。

   改進的可用性帶來了明顯的好處:它消除了對具有深入編程和圖像處理技能的成熟專家的需求,從而創(chuàng)建專業(yè)的機器視覺應用程序。相反,不同學科的員工可以承擔這項任務,而專業(yè)開發(fā)人員可以轉向更苛刻的編程活動。此外,可以降低標準開發(fā)過程的成本,從而節(jié)省時間。例如,可以更快地創(chuàng)建Cobots的機器視覺應用程序。

通過OPC UA實現(xiàn)機器視覺與PLC的互動

   為確保完全自動化的工業(yè)流程,機器視覺解決方案不僅必須方便用戶使用,還必須與其他學科(如可編程邏輯控制器(PLC))無縫交互。通過制定共同標準可以最好地實現(xiàn)這一目標。這里特別重要的是開放平臺通信統(tǒng)一架構(OPC UA)。作為機器之間數(shù)據(jù)交換的通用協(xié)議,OPC UA可確保安全可靠的工業(yè)通信。該標準獨立于制造商,平臺和操作系統(tǒng),因此可以在不同提供商的組件之間實現(xiàn)全面的信息流。因此它特別適用于異構系統(tǒng)環(huán)境。

   OPC UA具有一致性和明確的語義描述,可以最佳地在工業(yè)圖像處理和可編程邏輯控制技術之間建立聯(lián)系,并將兩個學科結合在一起。推進該標準是德國工程聯(lián)合會(VDMA)OPC愿景計劃的目標。該計劃的第一個成果是OPC UA Companion Specification Vision的第1部分。圖像處理系統(tǒng)的開發(fā)受益于所有物理層和現(xiàn)場總線的統(tǒng)一標準。

   opc視覺為從簡單視覺傳感器到復雜檢測系統(tǒng)的所有圖像處理系統(tǒng)提供了通用模型。這不是用OPC UA替換圖像處理系統(tǒng)與其處理環(huán)境之間現(xiàn)有接口的問題,而是創(chuàng)建不存在的橫向和縱向集成功能,以便向其他授權處理參與者提供相關數(shù)據(jù)的問題。你在交流。通過積極參與OPC遠景計劃,MVTEC大力支持這一發(fā)展。MVTEC成像產品也計劃實施OPC視覺標準。

   結論:工業(yè)4.0和智能工廠意義上的高度自動化和一致的網(wǎng)絡化流程鏈的實施需要現(xiàn)代關鍵技術。通過使用特別用戶友好的機器視覺解決方案以及它們與PLC等其他系統(tǒng)世界的集成,電子公司正朝著這一目標邁出決定性的一步。

文章來源:網(wǎng)絡收集,犀靈機器人http://www.fenpen.cn整理發(fā)布


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