很多小伙伴都不是很了解工業(yè)機器人、PLC與自動化三者之間有什么關系。那么小編就給大家科普一下三者之間的復雜“三角”關系。
當然在講他們的關系之前，我們需要先了解他們本身。
1、工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是一種多關節(jié)機械手或是多自由度機械手，是靠控制系統(tǒng)和自身動力來進行工作的一種機械裝置，多用于工業(yè)生產(chǎn)中。
一臺工業(yè)機器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標準的工作流程進行工作，幫助減少相關的殘次品率，提高單位產(chǎn)出。
2、PLC
PLC又稱可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代工業(yè)中運用率很高的一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數(shù)字量或是模擬量的輸入輸出以控制設備的生產(chǎn)工作。
其工作原理可分為三個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新，然后再重新進行輸入采樣、執(zhí)行和輸出的往復（或循環(huán)）工作。
3、自動化
自動化是機器設備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。
目前在德國和國際制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系統(tǒng)”，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內部，是一種特定應用設計的專用計算機系統(tǒng)。
4、總結
看完三者的簡介，不知各位是否能夠發(fā)現(xiàn)一點點三者的關系？
沒錯，工業(yè)機器人、PLC和自動化三者的關系就是：工業(yè)機器人就是一個執(zhí)行命令的設備；PLC則能協(xié)調控制這些設備；而自動化則就是有多個這樣的設備和PLC組成。
因此，在整個生產(chǎn)線在換產(chǎn)的過程中，只需對PLC程序進行更改，以及工業(yè)機器人微調，即可以進行新一輪的生產(chǎn)。
本次知識科普到這里就結束了，各位小伙伴現(xiàn)在應該都知道它們三個之間的關系了吧，小編覺得學好工業(yè)機器人技術，輔以PLC，就相當于是入門自動化領域了。
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