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機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程是怎樣的？

發(fā)布時(shí)間： 2019-04-19發(fā)布者： 機(jī)器視覺(jué)網(wǎng)瀏覽量： 1955

  機(jī)器視覺(jué)籠統(tǒng)的說(shuō)就是用機(jī)器來(lái)替代肉眼去檢測(cè)和判斷。機(jī)器視覺(jué)就是使用電荷耦合器件照相機(jī)（既CCD照相機(jī)）來(lái)把需要被檢測(cè)的轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳輸?shù)綑C(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行處理，并且根據(jù)像素轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。下面由無(wú)錫創(chuàng)視新科技的小編來(lái)給大家介紹一下機(jī)器視覺(jué)是怎樣工作的：

   1.首先將被檢測(cè)物體接近或運(yùn)動(dòng)到工業(yè)相機(jī)視野的中心，如果是，向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖信號(hào)；
   2.圖像采集卡按照設(shè)計(jì)人員預(yù)先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向工業(yè)相機(jī)或照明設(shè)備發(fā)出啟動(dòng)脈沖，但也有工業(yè)相機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)初始化話時(shí)，就開(kāi)始啟動(dòng)。
   3.工業(yè)相機(jī)停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描；有的時(shí)候需要工業(yè)相機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前一直處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)以幀掃描；
   4.如果所采用的策略是曝光策略，那么在工業(yè)相機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前，要打開(kāi)曝光結(jié)構(gòu)，其曝光時(shí)間要根據(jù)你的實(shí)際需要通過(guò)程序或者硬件設(shè)定好；
   5.如果采用曝光策略的話，要用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)照明設(shè)備，特別要保持啟動(dòng)時(shí)間應(yīng)該與工業(yè)相機(jī)曝光時(shí)間匹配；
   6.工業(yè)相機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出；
   7.如果工業(yè)相機(jī)輸出的是模擬信號(hào)，圖像采集卡就把從工業(yè)相機(jī)接受過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化將其數(shù)字化，如果輸出的是數(shù)字信號(hào)，這樣就省圖像采集卡的事情拉；
   8.圖像采集卡將圖像信號(hào)送到緩沖器、處理器或者計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，以便圖像的處理和顯示；
   9.處理器或者計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別以得到測(cè)量結(jié)果或邏輯控制量，然后根據(jù)這些結(jié)果進(jìn)行處理以控制別的裝置（比如機(jī)械裝置等）來(lái)完成相關(guān)動(dòng)作，進(jìn)行定位。糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等等，比如修正機(jī)器手臂的位置。
工業(yè)化已經(jīng)邁入了新的時(shí)代，生產(chǎn)自動(dòng)化，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)自動(dòng)化中起到了畫(huà)龍點(diǎn)睛的作用，為人們所生產(chǎn)的產(chǎn)品提供了質(zhì)量保證，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)提供了便利。

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